中空旋轉(zhuǎn)平臺的工作原理是什么？

中空旋轉(zhuǎn)平臺是實現(xiàn)圓周運動與精準(zhǔn)定位的機械裝置，核心工作邏輯圍繞 “動力傳遞 - 運動轉(zhuǎn)換 - 精度控制” 展開。

其通常由驅(qū)動單元（電機）、傳動機構(gòu)（齒輪、蝸輪蝸桿或直驅(qū)模塊）、承載轉(zhuǎn)盤及定位組件（編碼器、光柵尺）構(gòu)成。電機輸出的動力經(jīng)傳動機構(gòu)減速增扭后，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤繞中心軸旋轉(zhuǎn)；定位組件實時采集轉(zhuǎn)盤位置信號并反饋至控制器，通過閉環(huán)控制修正偏差，最終實現(xiàn)設(shè)定角度、轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)或精準(zhǔn)分度。例如齒輪傳動型平臺依靠嚙合傳動保證動力傳遞效率，直驅(qū)型則通過電機直接驅(qū)動轉(zhuǎn)盤減少傳動誤差，適配不同精度需求場景。